BA011213：积分控制规律的特点是控制（）

比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（） 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时（） 最普遍的控制规律是PID(比例—微分—积分控制)。() 在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制（） 积分控制规律不单独采用的原因是（） 控制规律可分为：双位控制、比例控制、积分控制和微分控制等（） 积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用？ 积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用 当调节器加入积分控制规律后，能够达到的目的（） 积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。 在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（） BA012213：微分控制规律的特点是有一定的超前控制作用，能抵制系统振荡，增加（） 控制系统按控制规律可以分为哪几类？各类控制规律的特点是什么？ 比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能快速响应控制作用，积分部分能最终消除稳态偏差。() 调节器的基本规律主要有双位控制、、比例积分控制、比例积分微分控制等（） 比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点？ 何为双位控制规律？其特点是什么？ 何为双位控制规律？其特点是什么 控制系统基本控制规律有和比例积分微分控制（） 积分控制，它依据来进行控制（）