比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能快速响应控制作用，积分部分能最终消除稳态偏差。()

积分控制的稳态误差比比例控制时要小。() 在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制（） 积分控制规律的特点（） 积分控制规律是指（）。 比例及比例积分控制器的适用场合是什么？ 在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（） 积分控制规律的特点是（） 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（） 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时（） 比例积分控制器比例带大，能使系统的稳定性提髙（） 积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用？ 积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用 比例积分控制器比例度大，能使系统的稳定性提髙（） BA011213：积分控制规律的特点是控制（） 积分控制，它依据来进行控制（） 积分控制规律不单独采用的原因是（） 积分控制规律的特点是控制及时，能消除余差（） 积分时间越长，表明积分控制作用越强 依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的（）倍。 积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。