控制系统基本控制规律有和比例积分微分控制（）

分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用？ 根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。 PID控制器是比例、积分、微分控制的简称，是校正装置中最常用的控制规律（） 调节器的基本规律主要有双位控制、、比例积分控制、比例积分微分控制等（） 自动控制系统中什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中各起什么作用？ 在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制（） 比例积分控制规律的特点是（） 比例积分控制规律的特点是（） 控制系统按控制规律可以分为哪几类？各类控制规律的特点是什么？ 微分控制规律是根据进行控制的（） 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为、、、等控制系统（） 微分控制规律的特点（） 微分控制规律是指（）。 积分控制规律()。 串级控制系统中，控制规律应怎样选择？ 变比值控制系统主控制器的控制规律和参数整定可以按照串级控制系统整定（） 微分控制规律（）消除余差。 流量控制系统一般采用控制规律进行控制（） 前馈控制系统是开环控制系统，不能用PID控制，它是一种特殊的控制规律（） 串级控制系统一般采用（）；（）控制规律。