调节器的基本规律主要有双位控制、、比例积分控制、比例积分微分控制等（）

比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点？ 在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制（） 比例积分（PI）调节器：以I控制为主， P控制为辅的调节器（） 串级调节系统副调节器应选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节（） 比例及比例积分控制器的适用场合是什么？ 调节器按其调节规律，可分为（）调节器、（）调节器、比例微分式调节器，比例积分微分式调节器。 前馈调节器也具备比例、积分、微分等调节规律（） 串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节。 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。 某控制系统采用比例积分作用调节器。采用比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则() 某控制系统采用比例积分调节器。某人先用比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则（ ） 比例积分控制器比例带大，能使系统的稳定性提髙（） 比例积分调节器的特点？ 积分控制规律()。 积分控制的稳态误差比比例控制时要小。() 比例积分控制器比例度大，能使系统的稳定性提髙（） 采用比例积分调节器的控制系统，其调节时间过长，则说明（） 比例积分调节器有何特点？ 比例积分调节器的特点有（） 比例积分调节器适用于（）