BA012213：微分控制规律的特点是有一定的超前控制作用，能抵制系统振荡，增加（）

积分控制规律的特点是（） 控制系统基本控制规律有和比例积分微分控制（） 比例积分控制规律的特点是（） 比例积分控制规律的特点是（） 微分控制规律（）消除余差。 控制系统按控制规律可以分为哪几类？各类控制规律的特点是什么？ 理想微分控制规律是只要偏差不变化，微分就不起作用（） 理想微分控制规律是只要偏差不变化，微分就不起作用（） 最普遍的控制规律是PID(比例—微分—积分控制)。() 微分式控制规律具有“超前”特性，它能反映误差信号的速率（因而也叫速率控制），并在误差信号的值变得太大之前产生一个有效的修正。因而微分式控制规律使误差信号提前，从而起到一个提前的修正作用（） 微分调节规律的特点是（） 在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制（） 何为双位控制规律？其特点是什么？ 何为双位控制规律？其特点是什么 积分控制规律的特点是控制及时，能消除余差（） 为什么微分控制规律不能多带带使用 采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的 在过程控制系统中，既能使控制量不存在余差又能使系统具有一定的超前性，则控制器应选用（ ）控制规律 什么是调节器的控制规律？基本控制规律有哪几种？各有什么特点？ 积分控制规律的特点是使控制更及时，并能消除系统的余差