当调节器加入积分控制规律后，能够达到的目的（）

比例积分控制规律的特点是（） 在串级控制系统中，主调节器通常选用控制规律，而副调节器则选用控制规律 在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制（） 最普遍的控制规律是PID(比例—微分—积分控制)。() BA011213：积分控制规律的特点是控制（） 积分控制规律不单独采用的原因是（） 具有积分调节规律的调节器称为积分调节器，当把积分调节器用于调节系统时，最终可以完全消除偏差（） 积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。 积分控制规律的特点是控制及时，能消除余差（） 控制规律可分为：双位控制、比例控制、积分控制和微分控制等（） 调节器输出变化量与被控变量的成比例控制规律，就是比例控制规律（） 什么是调节器的控制规律？基本控制规律有哪几种？各有什么特点？ 在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（） 积分控制规律的特点是使控制更及时，并能消除系统的余差 时间对比例度调节器的控制规律有很大影响（） 调节器按其调节规律，可分为（）调节器、（）调节器、比例微分式调节器，比例积分微分式调节器。 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（） 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时（） 串级调节系统副调节器应选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节（） 为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速负反馈调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压时，调节器的输出电压ΔU=0是多少？它取决于哪些因素？