控制系统按控制规律可以分为哪几类？各类控制规律的特点是什么？

串级控制系统一般采用（）；（）控制规律。 流量控制系统一般采用控制规律进行控制（） 按照控制规律分类，控制结构简单，存在稳态误差的是（）控制系统 试述自动控制系统中常用的控制规律及其特点和应用场合 变比值控制系统主控制器的控制规律和参数整定可以按照串级控制系统整定（） 微分控制规律的特点（） 双闭环比值控制系统的主、从动回路应选用（）控制规律 前馈控制系统是开环控制系统，不能用PID控制，它是一种特殊的控制规律（） 控制器常用的控制规律有，以及它们的组合控制规律（） 控制器常用的控制规律有，以及他们的组合控制规律（） 控制器常用的控制规律有，以及的组合的控制规律（） 串级控制系统副控制器一般选择的控制规律为（） 积分控制规律的特点（） 集散控制系统是一种分布型控制系统，其特点是信息管理（），而控制（），其控制规律的运算是通过（）实现的 在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制（） PI控制规律是指（）控制。 积分控制规律的特点是（） 积分控制规律()。 PI控制规律指的是 PID控制规律指的是（）