积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。

BA012213：微分控制规律是指控制器的输出变化与输入偏差的变化速度成（） 积分控制规律是指（）。 积分控制规律的特点（） 控制器的控制规律是指控制器的输出信号与操纵变量的关系（） 积分控制规律的特点是（） 比例积分控制规律的特点是（） 比例积分控制规律的特点是（） 在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制（） 最普遍的控制规律是PID(比例—微分—积分控制)。() BA011213：积分控制规律的特点是控制（） 当调节器加入积分控制规律后，能够达到的目的（） 控制器的作用是将（）信号与设定值比较，并按不同控制规律产生输出信号。 积分控制规律中，如果输入信号为阶跃信号，积分时间为1分钟，那么2分钟以后，输出变量应为输入变量的（）倍。 积分控制规律不单独采用的原因是（） 串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用比例控制规律；必要时可引入适当的积分作用（） 控制规律可分为：双位控制、比例控制、积分控制和微分控制等（） 积分控制规律的特点是控制及时，能消除余差（） 所谓控制规律是指控制器的（）信号与 （）信号之间的关系。 调节器输出信号的变化量与输入信号的变化量之间成比例关系，这种调节规律是比例调节（） 在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）