行星摆线针轮减速器的结构特点是什么？

试述摆线针轮行星传动主要优点是什么？ 矿用减速器的结构型式及特点是什么 矿用减速器的结构型式及特点是什么？ ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的 轴的传动 RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。 斗轮机的配料车行走减速机构为行星摆线针轮减速机（） 摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线的传动装置 RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的轴的传动,不包括（） 登船梯仰俯机构电机通过摆线针轮减速器及（）驱动同轴上的两个卷筒。 RV减速器的摆线轮在（）中进行进行偏心运动 （）皮带采用摆线针轮减速机。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速（） RV减速器主要由（）、针尺销、针轮壳体和输出轴等结构组成。 变桨减速器为4级行星减速结构（） RV减速器具有个摆线轮，并相距180°（） RV减速器具有（）个摆线轮，并相距180°。 RV减速器具有（）个摆线轮，并相距180° RV减速器上要由( )、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。 RV减速器主要由( )、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。