RV减速器上要由( )、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

摆线针轮减速器BW型为（）安装。 轮边减速器通常采用结构紧凑的（）传动减速器 减速器主要由部件组成（） RV减速器的特点（）。 行星摆线针轮减速器的优点是什么？ 减速器从结构上分主要有（）和（）减速器。 减速器从结构上分主要有（）和（）减速器 RV减速器具有个摆线轮，并相距180°（） RV减速器具有（）个摆线轮，并相距180°。 RV减速器具有（）个摆线轮，并相距180° 当RV减速器的曲柄 高精度机器人多使用谐波减速器进行传动。RV减速器（） 驱动桥主要由减速器和()等组。 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 熔化极气体保护焊送丝机由（）、减速器、校直轮和送丝轮等组成。 熔化极气体保护焊送丝机由、减速器、校直轮和送丝轮等组成（） 有齿轮曳引机是由()、曳引轮、减速器和制动轮等组成的。 斗轮驱动装置由电动机、（）及减速器等组成。 主减速器在结构上可分为单级主减速器和双级主减速器。通常单级主减速器是由一对锥齿轮组成；双级主减速器由一对圆柱齿轮和一对锥齿轮组成。 谐波齿轮减速器由谐波发生器、刚轮和（）组成。