试述摆线针轮行星传动主要优点是什么？

简述行星摆线针轮减速机与减速机的特点 简述行星摆线针轮减速机与减速机的特点 行星齿轮传动与定轴轮系传动相比有什么优点？ 行星齿轮传动与定轴轮系传动相比有什么优点 摆线针轮减速机的传动装置分哪几部分（） 斗轮机的配料车行走减速机构为行星摆线针轮减速机（） 摆线针轮减速机具有传动效率低，承受能力小的缺点。（） （）皮带采用摆线针轮减速机。 ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的 轴的传动 RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。 RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的轴的传动,不包括（） 摆线针轮减速器BW型为（）安装。 液力传动的主要优点是什么 刮板输送机传动系统主要由电机、摆线针轮减速机、减速机输出链轮、捞渣机输入大链轮、环链条、转向轮、||、刮板等构成 常用摆线针轮减速机适配电机转速为转/分（） 液力传动轨道车的主要优点是什么？ 行星齿轮传动的基本件有四个：太阳轮，行星轮，行星架，内齿圈（） 液压传动的优点是什么？ 下面对摆线针轮减速机哪一项说法是错误的（） 行星轮传动与定轴轮系机构传动比较，其体积减小约（）