RV减速器具有（）个摆线轮，并相距180°

行星摆线针轮减速器的结构特点是什么？ RV减速器的装配注意事项：装配时，严禁用强力敲打RV减速器，避免损坏减速器。58（） 登船梯仰俯机构电机通过摆线针轮减速器及（）驱动同轴上的两个卷筒。 RV减速器上要由( )、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。 RV减速器主要由( )、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。 摆线齿轮减速器有哪些优点？ 摆线齿轮减速器的速比可为（）。 RV减速器的特点（）。 斜齿轮减速器具有（）特点。 ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的 轴的传动 RV减速器主要由齿轮轴、行星轮、曲柄轴、RV齿轮、针轮、刚性盘及输出盘等零部件组成 当RV减速器的曲柄 RV减速器主要由（）、针尺销、针轮壳体和输出轴等结构组成。 高精度机器人多使用谐波减速器进行传动。RV减速器（） 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） （）皮带采用摆线针轮减速机。 摆线针轮减速机具有传动效率低，承受能力小的缺点。（） 3311E轮边减速器有（）个太阳轮 简述行星摆线针轮减速机的结构。 简述行星摆线针轮减速机的结构