偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速（）

为什么偏航减速器多采用多级行星传动？ 由于偏航速度低，驱动装置的减速器一般选用减速器或减速器 摇臂和行星减速器采用飞溅润滑。 根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 变桨减速器为4级行星减速结构（） 行星减速器中间的齿轮称为 VVVF高速电梯都采用蜗轮蜗杆付减速器。 VVVF高速电梯都采用蜗轮蜗杆付减速器（） 蜗轮蜗杆减速器的优点不包括（）。 蜗轮蜗杆减速器的利益不包括（） 提升机为减少减速器的重量和结构，已广泛使用行星齿轮减速器。 提升机为减少减速器的重量和结构，已广泛使用行星齿轮减速器。（） （）通常采用结构紧凑的行星齿轮传动减速器 对蜗轮蜗杆减速器描述错误的是（） 行星减速器不包括类型的加速器（） ZD7型电动转辙机的减速器为一齿差行星减速器，传动比为（），星心减速器结构原理同ZD6型电动转辙机的减速器原理相同 ZD型转辙机行星齿轮减速器的减速比为（） 对于蜗轮减速器,选用头数为的蜗杆,减速效果最好（） 减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ）