RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。

工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器 高精度机器人多使用谐波减速器进行传动。RV减速器（） 摆线针轮减速器BW型为（）安装。 RV减速器是一种二级封闭行星轮系，其通常应用在工业机器人的（） 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） RV减速器的摆线轮在（）中进行进行偏心运动 RV减速器主要由（）、针尺销、针轮壳体和输出轴等结构组成。 目前，工业机器人上广泛采用减速器作为机械传动单元，尤其是关节机器人，每个关节上都装有减速器（） 行星摆线针轮减速器的优点是什么？ RV减速器具有个摆线轮，并相距180°（） RV减速器具有（）个摆线轮，并相距180° RV减速器具有（）个摆线轮，并相距180°。 工业机器人常用减速器有（） 工业机器人常用的减速器为 工业机器人常用的减速器为( ) 行星摆线针轮减速器的结构特点是什么？ RV减速器主要由齿轮轴、行星轮、曲柄轴、RV齿轮、针轮、刚性盘及输出盘等零部件组成 谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（）。 RV减速器上要由( )、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。 RV减速器主要由( )、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。