RV减速器的摆线轮在（）中进行进行偏心运动

按照传动和结构特点，减速器可以分为（）、（）、（）、摆线针轮减速器、谐波齿轮减速器五种类型。 行星摆线针轮减速器的结构特点是什么？ RV减速器的装配注意事项：装配时，严禁用强力敲打RV减速器，避免损坏减速器。58（） RV减速器的特点（）。 摆线齿轮减速器有哪些优点？ 摆线齿轮减速器的速比可为（）。 RV减速器上要由( )、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。 RV减速器主要由( )、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。 当RV减速器的曲柄 ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的 轴的传动 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） RV减速器主要由（）、针尺销、针轮壳体和输出轴等结构组成。 RV减速器主要由齿轮轴、行星轮、曲柄轴、RV齿轮、针轮、刚性盘及输出盘等零部件组成 登船梯仰俯机构电机通过摆线针轮减速器及（）驱动同轴上的两个卷筒。 汽车驱动桥轮边减速器采用( )减速器。 工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器 电动轮的轮边减速器是（）级减速器。 轮边减速器普遍采用的是（）式减速器。 轮边减速器通常采用结构紧凑的（）传动减速器 以下不属于RV减速器特点的是( )