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旋转至回放模式,按下【轴操作键】,机器人各轴可移动至所希望的位置,各轴在所选坐标系中运动。各轴只在“按住”【轴操作键】时运动。X()
判断题
旋转至回放模式,按下【轴操作键】,机器人各轴可移动至所希望的位置,各轴在所选坐标系中运动。各轴只在“按住”【轴操作键】时运动。X()
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设置工业机器人参考点时,在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态,然后在校准界面中输入各关节轴的零点值,下列数值为HSR-603正确的零点值的是( )。
在使用机器人摇杆单轴移动机器人时,最多可以让机器人3个轴一起运动
机器人在各轴的转数计数器更新操作时,每台机器人的校准参数( )。
机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴会同时动作()
一般来说,机器人运动轴按其功能可划分为 __()、 _() 和(),() 和() 外轴 。
在直角坐标系下,机器人各轴可实现多带带正向或反向运动
工业机器人的轴数是指机器人所拥有的臂数?
默认情况下,正面面对机器人,摇杆逆时针旋转,TC.P沿Z轴负方向轴运动()
手动操作使工业机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置时,关节轴的调整顺序为。1.1轴;2.轴;3.3轴;4.4轴;5.5轴;6.6轴()
ABB机器人的一轴可以360度旋转,没有任何限位()
机器人的分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小移动角度()
机器人单轴运动时,不需要一直按着示教器使能键()
工业机器人多轴联动指的是机器人的多个关节沿着单个轴运动()
机器人的腕部轴为 ,本体轴为
六轴机器人单轴操作时由于奇异点的存在,所以不能将四、六轴共线()
机器人J1轴被比喻为机器人肩关节,要承担机器人六个轴的总重量()
机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
工业机器人的第4轴属于摆动轴()
关节式码垛机器人常见本体多为四轴,亦有五、六轴码垛机器人,但在实际包装码垛物流线中五、六轴码垛机器人相对较少
工业机器人各轴的运动是由什么部件执行的
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