工业机器人各轴的运动是由什么部件执行的

6轴式工业机器人，其腕部由哪几个轴组成（）。 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 工业机器人的轴数是指机器人所拥有的臂数？ 工业机器人线性运动是指（） ABB工业机器人单轴切换为手动之后，如果需要启动工业机器人的话，还需要点击什么才能让机器人具备启动条件 更换以下哪些部件后需要重新校验机器人各轴零位（） 工业机器人循环执行指令是（） 工业机器人的第4轴属于摆动轴（） 工业机器人的机械部件主要包括（） 伺服系统是工业机器人系统的执行部件它包括伺服电机和( )。 工业机器人示教器可以调整及设置机器人的运动（） 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。 工业机器人由( )组成。 手动操作使工业机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置时，关节轴的调整顺序为。1.1轴；2.轴；3.3轴；4.4轴；5.5轴；6.6轴（） 工业机器人的核心是??? ，负责对机器人的运动和各种动作进行控制。 以下哪种工业机器人的抓举能力最大?: 气压型工业机器人|液压型工业机器人|混合型工业机器人|电动型工业机器人 在使用机器人摇杆单轴移动机器人时,最多可以让机器人3个轴一起运动 工业机器人常用的结构分为四轴（） Meccano 工业机器人模型由 Griffith P. Taylor 于（?? ）年设计，可通过电动机实现五轴运动。 典型6轴工业机器人采用的驱动方式是