机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（）

机器人的腕部轴为 ，本体轴为 ABB工业机器人仿真软件中有直接拖动工业机器人每个轴运动的方式 关节式码垛机器人常见本体多为四轴，亦有五、六轴码垛机器人，但在实际包装码垛物流线中五、六轴码垛机器人相对较少 MoveAbsJ指令是机器人和外部轴沿着直线路径移动到目标位置（） MoveAbsJ指令是机器人和外部轴沿着直线路径移动到目标位置（） 指令MOVEABSJ是绝对关节运动，机器人每轴将以最小的角度运行到指定的轴位置（） （）单轴操作，单轴运动模式下，按键A1+，则机器人如何运动? 机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。 工业机器人的第4轴属于摆动轴（） 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 绝对位置运动指令使用六个内轴和外轴的（）来定义机器人的目标位置数据。 工业机器人的轴关节运动是指直线运动（） 机器人一个几个轴（） 工业机器人的轴数是指机器人所拥有的臂数？ 在机器人运动过程中出现“轴配置错误”而停机时，可通过（）f指令使机器人达到指定目标点。 一般来说，机器人运动轴按其功能可划分为 __（）、 _（） 和（），（） 和（） 外轴 。 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。 多关节机器人常见的有六轴和（）。 机器人系统的结构一般由机器人组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成 M20iA机器人一共有7个运动轴。