一般来说，机器人运动轴按其功能可划分为 __（）、 _（） 和（），（） 和（） 外轴 。

一般来说,扫地机器人必需的传感器有()。 一般来说，对于轴，其最大实体实效尺寸其最大实体尺寸 一般机器人各轴的制动器通电是释放状态（） 工业机器人的轴关节运动是指直线运动（） 机器人各轴可移动的范围称为（） 绝对位置运动指令使用六个内轴和外轴的（）来定义机器人的目标位置数据。 M20iA机器人一共有7个运动轴。 指令使用后，机器人外轴位置将被更改（） 通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。 通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（） 机器人单轴运动时，不需要一直按着示教器使能键（） ABB工业机器人仿真软件中有直接拖动工业机器人每个轴运动的方式 6轴式工业机器人，其腕部由哪几个轴组成（）。 机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。 机器人一个几个轴（） 机器人的腕部轴为 ，本体轴为 工业机器人的每个运动轴驱动电机都配备一个什么（）。 机器人J1轴被比喻为机器人肩关节，要承担机器人六个轴的总重量（） 关节式码垛机器人常见本体多为四轴，亦有五、六轴码垛机器人，但在实际包装码垛物流线中五、六轴码垛机器人相对较少 工业机器人各轴的运动是由什么部件执行的