手动操作使工业机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置时，关节轴的调整顺序为。1.1轴；2.轴；3.3轴；4.4轴；5.5轴；6.6轴（）

旋转至回放模式，按下【轴操作键】，机器人各轴可移动至所希望的位置，各轴在所选坐标系中运动。各轴只在“按住”【轴操作键】时运动。X（） 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。 ABB工业机器人仿真软件中有直接拖动工业机器人每个轴运动的方式 中国大学MOOC: 校准机器人原点位置时，使用哪种动作模式操作机器人合适？（） 工业机器人运动指令分别有关节运动、、圆弧运动（） 设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为正确的零点值的是（） 机器人在手动线性运动后，位置会发生改变，下列哪种操作方式可以使机器 人回到原始位置？( ) 指令MOVEABSJ是绝对关节运动，机器人每轴将以最小的角度运行到指定的轴位置（） 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。 ABBIRB120工业机器人一共有（）关节轴。 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 机器人在T1模式下，手动操作机器人能以最大速度运动。 ABB工业机器人单轴切换为手动之后，如果需要启动工业机器人的话，还需要点击什么才能让机器人具备启动条件 运动类型定义机器人如何运动到目的位置，通常有哪几种模式（） 开机前，工作人员应该知道机器人运动到的位置 工业机器人各轴旋转角度无限制 对机器人各轴进行操作的键。示教模式下，只有同时按住______按键和______键，机器人才动作。机器人按照选定坐标系和手动速度运行， 机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。 六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为HSR-603正确的零点值的是（ ）。