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六轴机器人单轴操作时由于奇异点的存在,所以不能将四、六轴共线()
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六轴机器人单轴操作时由于奇异点的存在,所以不能将四、六轴共线()
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机器人自动运行工作状态时,机器人可以(),人不能对机器人单轴进行动作,并且不可进行编辑程序和修改程序。
关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量()。
多关节机器人常见的有六轴和()。
机器人第六轴法兰盘更换新的工具时,需要新建( )。
正常情况下机器人第六轴可以运行()
工业机器人六轴运行的最大速度是相同的()
六轴工业机器人中()采用硬限位控制轴运动范围,四轴、五轴和六轴采用软限位方式。
机器人在各轴的转数计数器更新操作时,每台机器人的校准参数( )。
工业机器人多轴联动指的是机器人的多个关节沿着单个轴运动()
库卡C4机器人六轴电机抱闸电阻为()
机器人的腕部轴为 ,本体轴为
工业机器人会出现奇异点的情况()
手动操作使工业机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置时,关节轴的调整顺序为。1.1轴;2.轴;3.3轴;4.4轴;5.5轴;6.6轴()
(由于机器人的手轴连接是机械性的,在取消轴4的校正结果时,轴5轴6的数据将同时被删除()
工业机器人的第4轴属于摆动轴()
六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向()
机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个()
MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度,来控制机器人的运动,常用来控制机器人回到机械原点
六轴垂直串联机器人能够安装变位器,来增加自由度和提高机器人的作业范围()
在增量模式下使用单轴按键持续5秒以上操作,机器人的移动速率为( )。
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