机器人的腕部轴为 ，本体轴为

TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。 机器人各轴校准操作时，可以单轴也可以多轴同时更新（） 工业机器人的轴数是指机器人所拥有的臂数？ 激活机器人外轴的指令是（） 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。 机器人各轴可移动的范围称为（） 工业机器人常用的结构分为四轴（） 工业机器人本体采用6轴式节臂运动系统。每根轴都配有一个离合器。 ABB工业机器人仿真软件中有直接拖动工业机器人每个轴运动的方式 目前市场上工业应用最多的机器人为5轴机器人（） 指令使用后，机器人外轴位置将被更改（） 焊装车间带有8轴的机器人是（） 多关节机器人常见的有六轴和（）。 （）单轴操作，单轴运动模式下，按键A1+，则机器人如何运动? 六轴机器人单轴操作时由于奇异点的存在，所以不能将四、六轴共线（） 机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。 ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。 ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴 焊装车间机器人5、6轴只有皮带传动形式机器人类型是（） 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA