按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为__。①能及早克服船舶偏航惯性；②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快；③降低灵敏度；④增加舵机频繁工作（）

偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。 比例—微分—积分自动舵的特点是：（）①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵 比例—微分—积分自动舵的特点是：（）①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵 现船舶出现偏航，若操随动舵，船舶在返回正确航向（），操回舵；自动操舵方式，回舵是（）进行的。 自动舵与人工操舵比较其优点是：（）①、自动纠正偏航角；②、航向精度高；③、相对提高了航速；④、减轻人员劳动强度；⑤、减少燃料消耗 当操舵者所操舵舵角过大，船首偏转过快，此时应采取（）的操舵方法，减小船首的偏转角速度。 某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。 某舵机控制规律为：舵角，其中φ：偏航角。它属于（）。 自动舵的微分旋钮是根据偏航惯性来调节的，具体的调节方法是：（） 某舵机控制规律为：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。 某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。 偏航控制包括自动偏航和手动偏航。优先级别（） 与普通自动舵相比，自适应自动舵的优点有：（）①、可减少操舵次数；②、操舵舵角减小；③、燃油消耗量减少 面板偏航：偏航（）度后自动停止 面板偏航：偏航（）度后自动停止 自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是①能自动确定各项系数②最佳控制③减少操舵次数并减小操舵舵角（） 方向舵控制飞机的偏航（） 使用自动舵应进行适当的设置，其中偏航报警设定值是（） 在比例—微分—积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是：（） 在比例—微分—积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是（）。