与普通自动舵相比，自适应自动舵的优点有：（）①、可减少操舵次数；②、操舵舵角减小；③、燃油消耗量减少

在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是： 负责航行值班的驾驶员应对有关的设备进行定期检查_。①应确工作，经常检查水手操舵的正确性，每班应检查自动舵运转情况并核对上下罗经一次;②使用自动舵时，每班至少试验手操舵一次;③使用手操舵时，每班应至少试验自动舵一次;④每班应检查一次自动舵与手操舵的转换操作（） 自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（） 下列有关使用自动舵的提法哪些正确（）。Ⅰ．使用自动舵的时机应由船长根据航道、海面、气象等条件决定；Ⅱ．为了安全需要，船长和值班驾驶员可随时下令改用手操舵；Ⅲ．使用自动舵时，操舵水手发现情况不正常应立即转为手操舵；Ⅳ．每班至少进行二次手操舵、自动舵转换试验并记入航海日志。 自动舵操舵台上的零位修正调节用于：（） 现船舶出现偏航，若操随动舵，船舶在返回正确航向（），操回舵；自动操舵方式，回舵是（）进行的。 下列有关使用自动舵的提法哪些正确？（）I、避让时，距他船至少5海里即应改用手操舵；II、为了安全需要，只有船长可随时下令改用手操舵；III、使用自动舵时，操舵水手不可离开操舵岗位；IV、值班驾驶员应监督自动舵的转换操作 仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是：（） 使用自动舵航行时应（）检查手操舵装置一次。 使用自动舵航行时,值班驾驶员应。①考虑及时使舵工就位并改为手操舵的必要性;②亲自或监督进行转换手动操舵或自动操舵;③将瞭望的责任交给舵工;④通过调整自动舵设定航向进行转向（） 使用自动舵航行时，值班驾驶员应__。①考虑及时使舵工就位并改为手操舵的必要性;②亲自或监督进行转换手动操舵或自动操舵;③将嘹望的责任交给舵工;④通过调整自动舵设定航向进行转向（） 在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（） 偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。 舵机操舵器指示舵角与舵停止的实际舵角在----处不应有偏差（） 下列有关使用自动舵的提法哪些正确？（）I、使用自动舵的时机应由船长根据航道、海面、气象等条件决定；II、为了安全需要，船长和值班驾驶员可随时下令改用手操舵；III、使用自动舵时，操舵水手发现情况不正常应立即转为手操舵；IV、需要避让时，距他船至少1海里时改用手操舵 舵设备是由__。①舵；②操舵装置；③操舵装置的控制装置；④附属装置（） 舵设备是由Ⅰ.舵;Ⅱ.操舵装置;Ⅲ.操舵装置的控制装置;Ⅳ.附属装置（） 按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（） 各种类型自动舵都应和罗经组合，并具有（）三种操舵方式。 按照船舶偏航角β来操舵的自动舵表达式a=-k1β中-表示（）