现船舶出现偏航，若操随动舵，船舶在返回正确航向（），操回舵；自动操舵方式，回舵是（）进行的。

航行中的船舶，提高舵力转船力矩的措施包括：（）Ⅰ操大舵角Ⅱ增加桨转速Ⅲ提高舵速Ⅳ增大多叶面积 船舶在航行中操右满舵进行旋回时,其横倾的情况（） IMO船舶操纵性衡准中要求初始回转性能（操10°舵角，航向变化10°时船舶的前进距离）指标的基准值为（L为船长）：（） 船舶在航行中操左满舵进行旋回时,其横倾的情况是_( )___。 目前船舶装备的航向自动舵，它所能保证的是船舶的：（） 在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（） 按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是：（）①、加快了给舵速度；②、能较好地克服船舶的偏航惯性；③、降低灵敏度；④、提高了维持航向的精确度 手操舵时，若航向未把定或正在避让船舶时，舵工也可换舵。（） 从随动舵转换为自动操舵前应注意：（）①、将压舵及航向改变旋钮置于零位；②、将微分旋钮置于最大位置；③、将灵敏度旋钮调低一些；④、操稳船，并使舵处于正舵位置 随动操舵时操器指示能角与能停止时的实际舵角之间的偏差----（） 船舶以一定的速度直航中操一定的舵角并保持之,船舶进入回转运动的性能称为() 船舶以一定的速度直航中操一定的舵角并保持之，船舶进入回转运动的性能称为：（） “船舶驾驶台资源”中的物质资源包括①导航设备;②助操的拖船;③带缆艇;④车舵（） 舵设备是指控制船舶航向的设备。是舵及其支承部件和操舵装置的总称 仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是：（） 船舶舵系是实现船舶（）等操纵的航向控制装置。Ⅰ.转向；Ⅱ.前进；Ⅲ.后退；Ⅳ.掉头；Ⅴ.直航。 当船转向逐渐接近新航向时提前反向压舵舵角大小的主要依据：（）①、航向变更幅度；②、船速快慢；③、船舶的回转惯性；④、船舶的回转速度 按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（） 按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（） 某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。