比例—微分—积分自动舵的特点是：（）①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵

在比例—微分舵的基础上增加积分环节项的目的是：（） 舵角调节又称比例调节，是用来调节自动舵的：（） 自动舵中的微分调节旋钮应根据（）调节。 偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。 自动舵的舵角调节旋钮（比例调节）主要根据：（） 自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是①能自动确定各项系数②最佳控制③减少操舵次数并减小操舵舵角（） 自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是：（）①、能自动确定各项系数；②、进行最佳控制；③、减少操舵次数并减小操舵舵角 能自动选择节能方式和保向方式运行的自动舵是：（） 自动舵的舵角调节旋钮是用来调节：（） 自动舵的微分旋钮是根据偏航惯性来调节的，具体的调节方法是：（） 自动舵中能调节灵敏度的旋钮是：（） 自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。 自动控制系统按()来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。 自动舵的压舵旋钮是根据（）来调节的。 光敏氧化速度比自动氧化速度快。 能适应船舶运动特性和海况变化，可以减少操舵次数，减小舵角等的自动舵称为：（） 位图的特点是显示速度快，但（）。 （）技术特点是速度快、准确捕捉目标。 自动舵调节旋钮中的压舵调节用以：（） 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统（）