偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。

舵效与舵角有关，舵角为（）时，舵效最好。 电气舵角指示器在左右舵角的指示舵角与实际舵角之间偏差（） 电气舵角指示器在左右舵角的指示舵角与实际舵角之间偏差（）。 电气舵角指示器在左右舵角的指示舵角与实际舵角之间偏差（） 仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是：（） 按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（） 按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（） 舵效与舵角有关，一般舵角为__时，舵效最好（） 某舵机控制规律为：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。 舵角指示器的指示舵角与舵停止的实际舵角，在（）处不得有偏差 按船舶偏航角p和偏航角速度要来操舵的自动舵表达式是（） 自动舵的舵角调节旋钮是用来调节：（） 舵力转船力矩与__有关。①船长;②舵速;③舵面积;④舵角（） 按照船舶偏航角β来操舵的自动舵表达式a=-k1β中-表示（） 舵机操舵器指示舵角与舵停止的实际舵角在----处不应有偏差（） 在比例—微分—积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是：（） 在比例—微分—积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是（）。 仅按偏航角φ大小来操舵的自动舵特点是。①比较直观;②能克服偏航角速度;③航向稳定较快；④航迹成S曲线，精度较差（） 舵效与舵角有关，一般万吨级船舶在舵角为（）时，舵效最好. 舵效与舵角有关，一般万吨级船舶在舵角为（）时，舵效最好.