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自适应自动舵中,从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是:()
单选题
自适应自动舵中,从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是:()
A. 辨识装置
B. 卡尔曼滤波器
C. 最佳控制器
D. 增益调节器
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按照船舶偏航角β来操舵的自动舵表达式a=-k1β中-表示()
自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是①能自动确定各项系数②最佳控制③减少操舵次数并减小操舵舵角()
在自适应控制的自动舵中,扩展型卡尔曼滤波器的作用是:
某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是()。
按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式b=-K1j中“-”表示:()
自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是:()①、能自动确定各项系数;②、进行最佳控制;③、减少操舵次数并减小操舵舵角
偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于()。
自适应舵中,供计算、比较及鉴别之用的组件是:()
自适应噪声抑制比较适合()
汽车NVH测试中,噪声信号分析带宽为()
按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是:()①、加快了给舵速度;②、能较好地克服船舶的偏航惯性;③、降低灵敏度;④、提高了维持航向的精确度
偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于()。
助听器噪声自适应程序中有()功能。
能适应船舶运动特性和海况变化,可以减少操舵次数,减小舵角等的自动舵称为:()
自适应方向性会抑制()的噪声。
自适应噪声抑制比较适合的患者是()。
汽车噪声信号计权使用A计权()
按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为__。①能及早克服船舶偏航惯性;②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快;③降低灵敏度;④增加舵机频繁工作()
自适应交通信号控制是指根据交通流信息信号控制参数的控制方式()
比例—微分—积分自动舵的特点是:()①、给舵速度快;②、能自动消除单侧偏航角;③、结构简单,造价低;④、是比较完善的自动舵
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