RV减速器是一种二级封闭行星轮系，其通常应用在工业机器人的（）

车床上的变速箱、运输机中的减速器和行星齿轮机构都属于轮系。（ ） 摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线的传动装置 S700K转辙机齿轮组是第一级减速器，滚珠丝杠是第二级减速器（） 电动轮的轮边减速器是（）级减速器。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速（） 一般二级齿轮减速器的中间轴是()   工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器 RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的轴的传动,不包括（） RV减速器的装配注意事项：装配时，严禁用强力敲打RV减速器，避免损坏减速器。58（） 行星摆线针轮减速器的优点是什么？ 轮边减速器通常采用结构紧凑的（）传动减速器 变桨减速器为4级行星减速结构（） RV减速器的摆线轮在（）中进行进行偏心运动 在S700K型电动转辙机中，是第一级减速器，滚珠丝是第二级减速器（） 谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（）。 MG300/730-1.1D型采煤机摇臂减速器是一个行星轮装置（） 型汽车前、后桥采用轮边行星齿轮减速器（） 轮边减速器是传动系中减速增扭装置（） 装载机驱动桥上的装有行星齿轮式轮边减速器，其中的固定件是（）