RV减速器主要由齿轮轴、行星轮、曲柄轴、RV齿轮、针轮、刚性盘及输出盘等零部件组成

减速器的斜齿轮轴属于()。 减速器中的齿轮轴是()   目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 圆锥行星齿轮式差速器主要由行星齿轮、行星齿轮轴、（）齿轮和差速器壳体等组成。 当RV减速器的曲柄 型汽车前、后桥采用轮边行星齿轮减速器（） 凡齿轮轴线作周转的轮系称周转轴轮系或行星轮系。（） 定轴轮系中所有齿轮轴线平行 按照转轴、心轴、传动轴的分类，减速器中的齿轮轴属于（）。 减速器中，齿轮轴的承载能力主要受到的限制 RV减速器的摆线轮在（）中进行进行偏心运动 EQ2102型汽车前、后桥采用轮边行星齿轮减速器（） RV减速器具有个摆线轮，并相距180°（） RV减速器具有（）个摆线轮，并相距180°。 RV减速器具有（）个摆线轮，并相距180° 按照传动和结构特点，减速器可以分为（）、（）、（）、摆线针轮减速器、谐波齿轮减速器五种类型。 3311E的轮边减速器是单级行星齿轮机构。 行星摆线针轮减速器的优点是什么？ 按承受载荷的性质分类，减速器中的齿轮轴属于（） RV减速器是一种二级封闭行星轮系，其通常应用在工业机器人的（）