能适应船舶运动特性和海况变化，可以减少操舵次数，减小舵角等的自动舵称为：（）

操舵后，舵力对船舶运动产生的影响，下面说法正确的是：（） 船舶操35度舵角旋回运动中，有效舵角通常会减小：（） 减小操舵角是提高舵效的有效措施（） 舵设备是指控制船舶航向的设备。是舵及其支承部件和操舵装置的总称 航向稳定性好的船舶：Ⅰ、直进航行中即使很少操舵也能较好地保向 Ⅱ、操舵改向时，能较快地应舵 Ⅲ、旋回中正舵，能较快地使航向稳定下来 Ⅳ、船速较高（） 现船舶出现偏航，若操随动舵，船舶在返回正确航向（），操回舵；自动操舵方式，回舵是（）进行的。 操舵者在操舵后，估计已能使船舶达到预定航向时，提前适度回舵的操舵方法称为（）。 所谓“辅助操舵装置”是指在主操舵装置失效时,为驾驶船舶所必须的设备,包括。①主操舵装置以外的设备;②舵柄及舵扇;③相当舵柄及舵扇的部件;④舵叶（） 所谓“辅助操舵装置”是指在主操舵装置失效时，为驾驶船舶所必须的设备，包括_①主操舵装置以外的设备:②舵柄及舵扇:③相当舵柄及舵扇用途的部件:④舵叶（） 所谓辅助操舵装置是指在主操舵装置失效时,为驾驶船舶所必需的设备,包括①主操舵装置以外的设备;②舵柄及舵扇;③相当舵柄及舵扇用途的部件;④舵叶（） 使用直接控制系统操舵时，要使船舶准确到达所需的航向，应注意重点掌握：（）①、船的回转惯性；②、合理使用舵角，及时断电；③、海况；④、船速；⑤、改向度数的大小 按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（） 按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（） 所谓“辅助操舵装置”是指在主操舵装置失效时，为驾驶船舶所必须的设备，包括：（）①、主操舵装置以外的设备；②、舵柄及舵扇；③、相当于舵柄及舵扇用途的部件；④、舵叶 所谓“辅助操舵装置”是指在主操舵装置失效时，为驾驶船舶所必须的设备，包括：（）①、主操舵装置以外的设备；②、舵柄及舵扇；③、相当于舵柄及舵扇用途的部件；④、舵叶 仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是：（） 当操舵者所操舵舵角过大，船首偏转过快，此时应采取（）的操舵方法，减小船首的偏转角速度。 按船舶偏航角p和偏航角速度要来操舵的自动舵表达式是（） 一艘航向稳定性好的船舶的特征是:①直航中即使很少操舵也能较好地保向时;②当操舵改向时,能较快的应舵;③转向中回正舵,能较好的把航向稳定下来;④对航向的响应来得慢,耗时长,因而舵效比较差（） 襟翼舵可改善船舶尤其是小舵角时的操纵性能，还可以减少船舶的回转半径。