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机器人因为无制动电阻或制动电阻偏大,制动过程中,能量无法及时释放,造成内部直流电压的升高,造成“制动时间过长”伺服报警时,处理最合理的是()
单选题
机器人因为无制动电阻或制动电阻偏大,制动过程中,能量无法及时释放,造成内部直流电压的升高,造成“制动时间过长”伺服报警时,处理最合理的是()
A. 更换电机
B. 换伺服驱动单元。
C. 接入满足伺服单元工作要求的电源。
D. 连接正确的制动电阻
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