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机器人因为制动电阻接线断开,造成“主电路过压”伺服报警时,处理最合理的是()
单选题
机器人因为制动电阻接线断开,造成“主电路过压”伺服报警时,处理最合理的是()
A. 检查供电电源。
B. 换编码器电缆。
C. 换伺服驱动单元。
D. 重新接线
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