单选题

机器人因为制动电阻接线断开,造成“主电路过压”伺服报警时,处理最合理的是()

A. 检查供电电源。
B. 换编码器电缆。
C. 换伺服驱动单元。
D. 重新接线

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机器人因为输入指令脉冲频率过高,造成“超速”伺服报警时,处理最合理的是() 机器人因为电机内部故障,造成“电机过热”伺服报警时,处理最合理的是() 机器人因为超过额定转矩运行,造成“过负载”伺服报警时,处理最合理的是() 机器人因为超过额定转矩运行。造成“过负载”伺服报警时,处理的办法错误的是() 机器人因为指令脉冲频率太高,造成“位置超差”伺服报警时,处理最合理的是() 机器人因为电机不稳定振荡,造成“过负载”伺服报警时,处理最合理的是() 机器人因为电机长时间过载运行,造成“散热器高温报警”伺服报警时,处理最合理的是() 机器人因为在主电源上电期间,由于绝对编码器数据异常引起,造成“多圈数据错误”伺服报警时,处理最合理的是() 机器人因为驱动U.V.W之间短路,造成“IPM模块故障”伺服报警时,处理最合理的是() 机器人因为电机被机械卡死,造成“速度放大器饱和故障”伺服报警时,处理最合理的是() 发生SRVO报警时,机器人中断或强制程序结束,断开SRVO电源,立即停止机器人动作。 SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失,机器人需要做零点复位。 工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、、机器人伺服驱动等() SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配,机器人不需要做零点复位。 "当主电路过流时,最早断开的元器件是( ) 当工业机器人发生某些故障时,系统会进行伺服报警,提醒操作者进行故障排查() 机器人因为①电机U.V.W引线接错.②编码器电缆引线接错,造成“超速”伺服报警时,处理最合理的是() 对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有机器人外部电缆外皮有无破、机器人有无动作异常、机器人制动装置是否有效、机器人紧急停止装置是否有效() P500iA机器人一个伺服高压开关控制几个机器人() 工业机器人因为伺服内部器件损坏造成硬件过流的故障时,最合理的对策是()
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