ZQ500－Ⅳ－3－BF减速器的标记中，“ZQ”是表示（）齿轮减速器。

减速器的种类按照齿轮形状可分为（）圆锥齿轮减速器和圆柱-圆锥齿轮减速器 磨煤机主减速器采用齿轮减速器（） 根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器 9号线站台门电机通过[[弹性联轴器]]与减速器连接，减速器可采用涡轮蜗杆减速器或[[斜齿轮减速器]] 主减速器按减速齿轮副的级数可分为__主减速器和__主减速器两种 减速器齿轮啮合不好或轴承过度磨损可导致减速器（） 常用减速器的代号中，渐开线圆柱齿轮减速器的表示方法为：ZL100-12-ⅡA，其中A表示（） 按照传动和结构特点，减速器可以分为（）、（）、（）、摆线针轮减速器、谐波齿轮减速器五种类型。 主减速器在结构上可分为单级主减速器和双级主减速器。通常单级主减速器是由一对锥齿轮组成；双级主减速器由一对圆柱齿轮和一对锥齿轮组成。 主减速器在结构上可分为单级主减速器和双级主减速器。通常单级主减速器是由一对锥齿轮组成，双级主减速器由一对圆柱齿轮和一对锥齿轮组成。() 汽车主减速器按减速齿轮副的级数可分为（）主减速器。 减速器中的齿轮轴是() 减速器中的齿轮轴是()   偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速（） 主减速器按照齿轮副结构形式分类可以分为（）、圆锥式主减速器和准双曲面式主减速器。 工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。