根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。

偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速（） 主减速器按减速齿轮副的级数可分为__主减速器和__主减速器两种 减速器根据传动类型可分为（）两种。 根据轴的空间位置不同，减速器可分卧式减速器和立式减速器。 主减速器按参与减速传动的( )不同可分为：单级主减速器和双级主减速器。 减速器按其传动类型不同分为(）减速器。 汽车主减速器按参与减速传动的（），可分为单级主减速器和双级主减速器。 磨煤机主减速器采用齿轮减速器（） 汽车主减速器按减速齿轮副的级数可分为（）主减速器。 9号线站台门电机通过（）与减速器连接，减速器可采用涡轮蜗杆减速器或（） 主减速器在结构上可分为单级主减速器和双级主减速器。通常单级主减速器是由一对锥齿轮组成；双级主减速器由一对圆柱齿轮和一对锥齿轮组成。 按照传动类型减速器可分哪几类？ 对于通用的减速器，齿轮传动比蜗杆传动效率高，因而在设计齿轮减速器时不必考虑发热问题（） ZD6电机减速器是级传动减速器（） 双速主减速器就是具有两对齿轮传动副的主减速器。() 主减速器按照参加传动的齿轮副数目可以分为（）和双级式主减速器。 工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。 驱动装置一般由驱动电动机或驱动马达、减速器、传动齿轮、轮齿间隙调整机构等组成。驱动装置的减速器一般可采用行星减速器或蜗轮蜗杆与行星减速器串联（） 轮边减速器通常采用结构紧凑的（）传动减速器