减速器的种类按照齿轮形状可分为（）圆锥齿轮减速器和圆柱-圆锥齿轮减速器

主减速器按减速齿轮副的级数可分为__主减速器和__主减速器两种 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 减速器传动齿轮使用圆锥齿轮垂直布置优点是（） 减速器传动齿轮使用圆锥齿轮垂直布置缺点是（） 圆柱齿轮减速器检修项目包括（）。 磨煤机主减速器采用齿轮减速器（） 汽车主减速器按减速齿轮副的级数可分为（）主减速器。 圆柱齿轮减速器减速机壳体应（）不漏油。 ZSC型减速器是立式圆柱齿轮减速器，通常用在天车的（ ）机构上。 叙述圆柱齿轮减速器的验收项目。 圆柱齿轮减速器自身温度不得高于（）℃ 简答圆柱齿轮减速器的验收项目。 简答圆柱齿轮减速器的验收项目 圆柱齿轮减速器检修项目有哪些？ 减速器传动齿轮使用圆柱齿轮平行布置缺点是（） 减速器传动齿轮使用圆柱齿轮平行布置优点是（） MRH-S100掘进机装运机构减速器为三级圆锥齿轮减速器。（） MRH-S100掘进机装运机构减速器为三级圆锥齿轮减速器（） 减速器的种类很多，按照传动类型可分为()，蜗杆减速器和行星减速器以及他们相互组合起来的减速器。 ZSC型减速器是立式圆柱齿轮减速器，通常用在起重机的机构上（）