六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向（）

从描述机器人装甲编号的坐标系出发，步兵机器人Y轴正方向的装甲ID编号为（） 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） 机器人J3轴通常被比拟为手臂的肘关节，用来控制机器人上下方向（） 机器人协调运动实际上是模仿人关节的运动。 机器人协调运动实际上是模仿人关节的运动（） MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点 ABB机器人的六个运动轴分别是由__来驱动的 在关节运动时,使用机器人摇杆最多同时可以让几个轴一起运动? 机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的（） 指令MOVEABSJ是绝对关节运动，机器人每轴将以最小的角度运行到指定的轴位置（） 在使用机器人摇杆单轴移动机器人时,最多可以让机器人3个轴一起运动 六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 发那科机器人三点法标定用户坐标包括原点、X轴方向、Y轴方向（） 六轴工业机器人中（）采用硬限位控制轴运动范围，四轴、五轴和六轴采用软限位方式。 工业机器人运动指令分别有关节运动、、圆弧运动（） 六轴机器人在进行转速计数器更新时，各关节运动到原点的合理顺序是（ ）。 1.1轴；2.2轴；3.3轴；4.4轴；5.5轴；6.6轴 ABB工业机器人仿真软件中有直接拖动工业机器人每个轴运动的方式 ABBIRB120工业机器人一共有（）关节轴。 绝对位置运动指令使用六个内轴和外轴的（）来定义机器人的目标位置数据。 手动操作使工业机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置时，关节轴的调整顺序为。1.1轴；2.轴；3.3轴；4.4轴；5.5轴；6.6轴（）