机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个（）

（）机器人一般只需点位控制，无严格的运动轨迹要求 发那科机器人系统2点+Z值示教法适于哪种机器人（） 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 机器人机器人零点复位的常用方法有哪些（） 机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动（） 以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（） 机器人只有在零点校准之后方可进行笛卡尔运动，并且要将机器人移置安全位置（） 以下哪些机器人需要安装大装甲（）①步兵机器人②英雄机器人③工程机器人④哨兵机器人 零点复归机器人时需要将机器人的机械信息和信息同步，来定义机器人的物理位置（） 机器人以方式运动至目标点，当前点与目标点二点决定一条直线，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动（） 工业机器人按用途可分为①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人（） 工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。 保持tcp点不变，机器人进行姿态调正的运动是（） 机器人点动前准备有（） 机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时候。 工业机器人在市区零点位置这个基准，执行程序时工业机器人将会议错误的基准进行运动。 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 农业机器人一般可分为：农田机器人，果蔬机器人，畜牧机器人，林木机器人 工业机器人点位控制式适用于（）等作业。 机器人的位姿指的是机器人的位置和速度（）