六轴工业机器人中（）采用硬限位控制轴运动范围，四轴、五轴和六轴采用软限位方式。

工业机器人的轴关节运动是指直线运动（） 工业机器人本体采用6轴式节臂运动系统。每根轴都配有一个离合器。 MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点 工业机器人六轴运行的最大速度是相同的（） 6轴式工业机器人，其腕部由哪几个轴组成（）。 绝对位置运动指令使用六个内轴和外轴的（）来定义机器人的目标位置数据。 ABB工业机器人仿真软件中有直接拖动工业机器人每个轴运动的方式 典型6轴工业机器人采用的驱动方式是 ABB机器人中哪个指令可最方便回到六轴的校准位置（）。 （）单轴操作，单轴运动模式下，按键A1+，则机器人如何运动? 限位挡块可以防止硬冲击，所以工业机器人每个轴都有限位挡块。（） 多关节机器人常见的有六轴和（）。 工业机器人各轴的运动是由什么部件执行的 ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。 ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴 六轴机器人机械结构系统由__、__、__和__四大件组成 一般来说，机器人运动轴按其功能可划分为 __（）、 _（） 和（），（） 和（） 外轴 。 机器人J1轴被比喻为机器人肩关节，要承担机器人六个轴的总重量（） 六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向（） 机器人的腕部轴为 ，本体轴为