减速器由封闭在箱体内的（）或（）组成。

减速器箱体失效主要是（）的磨损 减速器的箱体通常用下列（）制造。 主减速器在结构上可分为单级主减速器和双级主减速器。通常单级主减速器是由一对锥齿轮组成；双级主减速器由一对圆柱齿轮和一对锥齿轮组成。 主减速器在结构上可分为单级主减速器和双级主减速器。通常单级主减速器是由一对锥齿轮组成，双级主减速器由一对圆柱齿轮和一对锥齿轮组成。() 驱动装置一般由驱动电动机或驱动马达、减速器、传动齿轮、轮齿间隙调整机构等组成。驱动装置的减速器一般可采用行星减速器或蜗轮蜗杆与行星减速器串联（） 减速器箱体失效主要是轴承的磨损。 减速器箱体失效主要是轴承的磨损（） 双级齿轮式主减速器由（）组成 减速器通气器用于通气，使箱体内外（）一致，以避免由于运转时，箱内油温升高，内压增大，而引起减速器润滑油的渗漏。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速（） 减速器外观清洁时，可以用（）清洁减速器箱体、轴承端盖、底座以及地脚螺栓外部灰尘。 驱动桥由主减速器、差速器和桥壳组成 雷达箱箱体前端至减速器入口处不应有（）或其他障碍物 齿轮或轴承过度磨损、损坏，会导致减速器有明显的噪音，箱体发热严重（） 减速器箱体为剖分式，工艺过程的制定原则与整体式箱体（）。 谐波齿轮减速器由谐波发生器、刚轮和（）组成。 （）齿轮式主减速器由一对螺旋锥齿轮或双曲线齿轮组成 由一对双曲线齿轮及其支承装置所组成的汽车主减速器被称为（）主减速器。 简述减速器的组成？