比例积分控制综合了比例控制和分控制两种规律的优点，又克服了各自的缺点，扬长避短，互相补充。()

积分控制的稳态误差比比例控制时要小。() 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（） 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时（） 积分控制规律()。 在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（） 比例及比例积分控制器的适用场合是什么？ 控制系统基本控制规律有和比例积分微分控制（） 比例积分控制器比例带大，能使系统的稳定性提髙（） 积分控制规律是指（）。 积分控制规律的特点（） 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统（） 比例积分控制器比例度大，能使系统的稳定性提髙（） 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为||、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统 依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的（）倍。 比例积分调节器兼顾了比例和积分两环节的优点,所以其作速度闭坏控制时无转速超调问题（） 积分控制规律的特点是（） BA011213：积分控制规律的特点是控制（） 比例积分调节器兼顾了比例和积分两个环节的优点，所以用其作速度闭环控制时无转速超调问题（） 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为比例、比例积分、、||等控制系统 积分控制规律的特点是控制及时，能消除余差（）