积分控制的稳态误差比比例控制时要小。()

比例及比例积分控制器的适用场合是什么？ 积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用？ 积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用 积分控制规律()。 积分控制，它依据来进行控制（） 比例积分控制器比例带大，能使系统的稳定性提髙（） 在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制（） 比例积分控制器比例度大，能使系统的稳定性提髙（） 依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的（）倍。 积分控制规律是指（）。 积分控制规律的特点（） 积分时间越长，表明积分控制作用越强 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（） 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时（） 在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（） 积分控制规律的特点是（） BA011213：积分控制规律的特点是控制（） 比例积分控制综合了比例控制和分控制两种规律的优点，又克服了各自的缺点，扬长避短，互相补充。() 设对象为0型系统，要消除系统的稳态误差，控制器应包含积分调节规律。（ ） 中国大学MOOC: PID （比例- 积分- 微分）控制器中，主要用于消除系统稳态误差的是____（两个字）控制单元。