比例及比例积分控制器的适用场合是什么？

积分控制的稳态误差比比例控制时要小。() 积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用？ 积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用 最普遍的控制规律是PID(比例—微分—积分控制)。() 在什么场合用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？ PID控制器变为比例积分作用，则（）。 在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律？ 在什么场合用比例、比例积分微分（PID）调节规律？ PI调节器综合了比例控制和积分控制的优点，最终达到转速稳态无静差。() 控制规律可分为：双位控制、比例控制、积分控制和微分控制等（） PID控制器,包括：比例(P)、积分(I)、微分(D)，是最早实用化的控制器 液压机构的主要优缺点及适用场合是什么？ 在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制（） 某台DDZ-III型比例积分控制器，控制器为正作用，比例度为100%，积分时间为2min。稳态时，输出为5mA。某瞬时，输入突然增加了0.2mA，此时刻输出瞬间变化到（）；经过5min后，输出又将变化到（） 在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（） 凸轮控制器的组成构件有哪些？说明其特点及应用场合。 什么是控制器的“积分饱和”现象？产生积分饱和的条件是什么？ 积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。 依据控制器参数整定的衰减曲线法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应是衰减比例度的（）倍 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）