比例积分调节器兼顾了比例和积分两环节的优点,所以其作速度闭坏控制时无转速超调问题（）

调节器按其调节规律，可分为（）调节器、（）调节器、比例微分式调节器，比例积分微分式调节器。 实现比例积分(PI)调节器采用反馈环节的传递函数为( )。 比例积分微分调节器有何特点？ 比例积分微分调节器适用于（） 比例积分微分调节器有何特点 串级调节系统副调节器应选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节（） 调节系统采用比例积分作用调节器，用先比例后积分的经验法调整调节参数，若比例带合适，再加入积分作用则应（） 比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。 比例积分调节器（PI）的整定参数是（）和（）。 比例积分调节器特点描述正确的是（） 串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节。 对于比例积分调节器而言，如没有（）存在，就没有积分作用。 比例积分调节器的积分时间，就是积分作用增长到等于比例作用部分所需要的时间（） 调节器的积分随比例的变化而变化。 下列关于比例积分调节器描述正确的是（） 调节器的积分随比例的变化而变化（） 积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。 前馈调节器也具备比例、积分、微分等调节规律（） 比例积分（P1）调节器的整定参数是（）和（）。 使用比例积分调节器时，积分时间要根据对象的特性来选择（）