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直角坐标型机器人的特点()
多选题
直角坐标型机器人的特点()
A. 直线运动
B. 控制简单
C. 灵活性高
D. 自身占空间大
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直角坐标机器人的工作范围是( )形状;
工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人()
机器人做重定位动作时应选择直角坐标系()
常见工业机器人系统中( )属于直角坐标系系统。
直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
中国大学MOOC: 直角坐标型机器人的手臂按直角坐标形式配置,即通过[填空(2)] 个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。
直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。()
设定为直角坐标系时,机器人控制点沿 X、Y、Z 轴()移动。
柱面坐标型机器人的特点( )
极坐标型机器人的特点()
在直角坐标系下,机器人各轴可实现多带带正向或反向运动
机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现()
手动操作机器人时,使用关节座标时TP显示为JOINT,使用工具直角坐标时TP显示为TOOL。
手动操作机器人时,使用关节座标时TP显示为JOINT,使用工具直角坐标时TP显示为TOOL()
测量用平面直角坐标与数学用直角坐标有何异同?
直角坐标网
直角坐标机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的,其位置精度较高,但是运动空间小
测量上的平面直角坐标与数学中的平面直角坐标有何不同?
测量平面直角坐标系与数学直角坐标系有3点不同()
按机器人结构坐标系的特点分类,操作灵活性最好的机器人是()
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