中国大学MOOC: 直角坐标型机器人的手臂按直角坐标形式配置，即通过[填空(2)] 个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。

按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人（） 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 按几何结构划分，机器人分为串联机器人、并联机器人、直角坐标机器人（） 工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人（） 测量用平面直角坐标与数学用直角坐标有何异同？ 直角坐标网 常见工业机器人系统中( )属于直角坐标系系统。 机器人做重定位动作时应选择直角坐标系（） 直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现（） 测量上的平面直角坐标与数学中的平面直角坐标有何不同？ 测量平面直角坐标系与数学直角坐标系有3点不同（） 测量平面直角坐标系与数学直角坐标系的主要区别是（ ） 高斯平面直角坐标系与数学平面直角坐标系的主要区别是( )。 测量平面直角坐标系与数学平面直角坐标系的主要区别是（） 平面直角坐标的横坐标起算，是以（） 简述极坐标和直角坐标牛顿法比较。 简述极坐标和直角坐标牛顿法比较 测量学的平面直角坐标系与数学的直角坐标系的不同处是（）