直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。（）

直角坐标机器人的工作范围是（ ）形状； 工业机器人按照机构特征分类，可分为柱面坐标型机器人.球面坐标型机器人.直角坐标型机器人.关节型机器人（） 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 直角坐标机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的，其位置精度较高，但是运动空间小 机器人做重定位动作时应选择直角坐标系（） 常见工业机器人系统中( )属于直角坐标系系统。 直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。 中国大学MOOC: 直角坐标型机器人的手臂按直角坐标形式配置，即通过[填空(2)] 个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。 按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（） 设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X、Y、Z 轴（）移动。 在直角坐标系下,机器人各轴可实现多带带正向或反向运动 机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现（） 串联机器人具有结构简单丶成本低丶控制简单丶运动空间大等优点 卫星导航空间直角坐标系规定（） 采用同步机传动与其它传动方式相比，优点是（），结构紧凑，占地面积小等。 采用同步机传动与其它传动方式相比，优点是（），结构紧凑，占地面积小等 滚动轴承具有摩擦系数小、结构紧凑等优点，是被广泛使用在机器或部件中的标准件 下列关于空间直角坐标系的描述正确的是（）。 在空间直角坐标系下，下列说法正确的是()   手动操作机器人时，使用关节座标时TP显示为JOINT，使用工具直角坐标时TP显示为TOOL。