多选题

柱面坐标型机器人的特点( )

A. 空间结构小
B. 控制复杂
C. 运动灵活
D. R轴线方向前后无需移动空间

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工业机器人按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标机器人、球坐标机器人、直角坐标机器人和 柱面坐标机器人主要用于重物的 等工作 柱面坐标机器人主要用于重物的等工作() 柱面坐标机器人主要用于重物的()等工作。 按机器人结构坐标系的特点分类,操作灵活性最好的机器人是() 按几何结构划分,机器人分为串联机器人、并联机器人、直角坐标机器人() 下列对球面坐标型机器人叙述正确的是() 根据智能程度,机器人可分为传感型机器人、交互型机器人和自主性机器人,所谓传感型机器人,就是机器人本体上()的机器人。 以下哪种工业机器人的抓举能力最大?: 气压型工业机器人|液压型工业机器人|混合型工业机器人|电动型工业机器人 工业机器人安装驱动方式分类,可分为液压驱动型机器人.气压驱动型机器人.电动驱动型机器人.新型驱动型机器人() 工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人() 工业机器人按坐标形式可分为()等机器人类型。 机器人JOINT是()坐标系 机器人运行坐标系有() 工业机器人的坐标形式有: 工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( ) 机器人的参考坐标系有() 机器人坐标系符合左手定则。 机器人常用的坐标系有 工业机器人的坐标变换不包括()
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