手动操作机器人时，使用关节座标时TP显示为JOINT，使用工具直角坐标时TP显示为TOOL。

机器人手动操作示教 在操作机器人时，当突发意外情况时，怎样操作急停按钮（） 在操作机器人时，当突发意外情况时，怎样操作急停按钮（???） 示教机器人时可以戴手套操作（） 机器人JOINT是（）坐标系 机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。 机器人在T1模式下，手动操作机器人能以最大速度运动。 为了确保安全,用A.B.B.机器人示教编程器，手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（） 机器人示教器有效开关处于OFF状态时示教编程、手动操作不能使用（） 手动操作机器人的时候,机器人的速度与操纵杆的( )有关。 经过专门培训的人员操作使用工业机器人时需要注意以下哪些事项（）。 手动操作时，用手动速度键设定机器人的运行速度，此组键必须在哪种模式下使用（） 关于操作使用工业机器人时操作人员需要注意的事项，以下说法错误的是（）。 当进入到机器人的受保护空间时，请手动操作机器人，并准备好示教器，以便随时控制机器人 了确保安全，用示教编程器手动T1运行机器人时，机器人可以运行的速度为（） 为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。 在示教器窗口可以改变机器人手动操作时的工具（） 在为了确保安全 , 用示教编程器手动运行机器人时 , 机器人的最高速度限制为（） 为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,ABB机器人的最高速度限制为（） 当机器人站处于清洁模式时，可以使用抱闸释放器释放机器人抱闸，从而可以手动推动机器人的目的（）