单选题

直角坐标机器人的工作范围是( )形状;

A. 长方形
B. 圆柱形
C. 锥形
D. 三角形

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工业机器人按照机构特征分类,可分为柱面坐标型机器人.球面坐标型机器人.直角坐标型机器人.关节型机器人() 按基本动作机构,工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型() ()机器人工作时,工作范围可以站人 工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人() 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式,工业机器人通常可分为()①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球(极)坐标机器人;④关节型机器人;⑤SCARA 常见工业机器人系统中( )属于直角坐标系系统。 机器人做重定位动作时应选择直角坐标系() 机器人启动时操作人员应站在机器人工作范围外() 机器人工作空间的形状是固定的,不因机器人的运动坐标形式不同而不同() 机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现() Roboguide中查看机器人工作范围的菜单名称是() 直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。() 设定为直角坐标系时,机器人控制点沿 X、Y、Z 轴()移动。 在直角坐标系下,机器人各轴可实现多带带正向或反向运动 中国大学MOOC: 直角坐标型机器人的手臂按直角坐标形式配置,即通过[填空(2)] 个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。 在自己操作机器人还在机器人工作范围内的时候,示教器使用权不能移交给别人( 手动操作机器人时,使用关节座标时TP显示为JOINT,使用工具直角坐标时TP显示为TOOL。 手动操作机器人时,使用关节座标时TP显示为JOINT,使用工具直角坐标时TP显示为TOOL() 测量工作中采用的平面直角坐标系与数学上的平面直角坐标系()。 测量用平面直角坐标与数学用直角坐标有何异同?
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